# Laufen Ihre Regelkreise unruhiger als nötig? > Zwölf Fragen zu Anzeichen unruhiger PID-Regelkreise: Nachsteuern, Alarme, Schwingungen, Nähe zur Abschaltgrenze. Sofort Ihr Ergebnis und die Erklärung. Die meisten PID-Regler werden einmal eingestellt und danach jahrelang nicht mehr angesehen, während sich der Prozess sehr wohl verändert. Die zwölf Anzeichen unten sind jedes für sich klein, weisen aber oft auf Regelungen hin, die Anlagenfahrer nachsteuern, die immer wieder Alarme auslösen oder die näher an die Abschaltgrenze kommen als nötig. Prüfen Sie sie für Ihre Anlage. Eine Minute, und sofort Ihr Ergebnis. Dies ist die Textversion einer interaktiven Checkliste. Auf der Seite selbst beantworten Sie jedes Anzeichen mit Ja, Nein oder Weiß nicht und sehen sofort Ihr Ergebnis und die Erklärung. ## Zwölf Anzeichen ### 01. Manuelle Eingriffe Gibt es Regelkreise, die Anlagenfahrer regelmäßig auf Hand schalten oder bei denen sie den Sollwert verschieben, um den Prozess im Griff zu behalten? *Was das oft bedeutet:* Die Anlagenfahrer vertrauen der Regelung nicht. In der Praxis heißt das: den ganzen Tag nachsteuern und eine Fahrweise, die sich von Anlagenfahrer zu Anlagenfahrer unterscheidet. ### 02. Wiederkehrende Alarme Gibt es Regelkreise, die immer wieder denselben Alarm auslösen, auch wenn eigentlich nichts los ist? *Was das oft bedeutet:* Ein pendelnder Prozesswert berührt immer wieder eine Alarmgrenze. Nach einer Weile achtet niemand mehr darauf, und dann fällt der Alarm, der wirklich zählt, nicht mehr auf. ### 03. Nah an der Abschaltgrenze Kommen Prozesswerte bei Störungen nah an eine Abschaltgrenze, oder hat eine Regelung schon einmal zu einem Trip oder Beinahe-Trip beigetragen? *Was das oft bedeutet:* Eine unruhige Regelung lässt wenig Reserve. Bei einer Störung ist die Abschaltgrenze schneller erreicht, und dann genügt ein unglückliches Zusammentreffen für einen ungeplanten Stopp. ### 04. Überschwingen oder Schwingung Zeigen Regelkreise regelmäßig Überschwingen oder wiederkehrende Schwingungen um den Sollwert? *Was das oft bedeutet:* Der Kreis läuft periodisch in Richtung Alarm- oder Abschaltwert. Das ist die stille Ursache vieler ungeplanter Trips, die niemand als Regelungsproblem erkennt. ### 05. Langsames Ausregeln nach Störungen Dauert es nach einer Störung oder Sollwertänderung oft länger als erwartet, bis der Istwert wieder stabil um den Sollwert liegt? *Was das oft bedeutet:* Nach jeder Störung liegt der Prozess lange außerhalb der Spezifikation, und die Anlagenfahrer müssen nachsteuern. Deshalb wird oft mit zusätzlicher Reserve gefahren. ### 06. Verhalten hängt von der Last ab Ändert sich das Regelverhalten deutlich bei anderer Last, Produktionskapazität, Rezeptur oder anderen Betriebsbedingungen? *Was das oft bedeutet:* Eine Einstellung für alle Bedingungen funktioniert nur in einem Arbeitspunkt. Außerhalb dieses Punkts greifen die Anlagenfahrer ein, oder der Prozess läuft mit zusätzlicher Reserve. ### 07. Stellgröße bewegt sich ständig Gibt es Regelkreise, deren Stellgröße sich ständig auf und ab bewegt, während Sollwert und Prozesslast einigermaßen konstant sind? *Was das oft bedeutet:* Unruhe, die das Ventil verschleißt und den Prozess nie wirklich zur Ruhe kommen lässt. Oft ein zu scharfer P- oder I-Anteil, manchmal ein Ventil, das nicht mehr sauber folgt. ### 08. Viel Korrektur, wenig Wirkung Gibt es Regelkreise, die viele oder große Korrekturen machen, obwohl das kaum sichtbare Wirkung auf den Istwert hat? *Was das oft bedeutet:* Verdächtig für das Ventil: Haftreibung (Stiction) oder Überdimensionierung. Dann liegt ein Teil des Problems nicht in der Einstellung, sondern im Ventil selbst. ### 09. Stellgröße am Minimum oder Maximum Laufen Stellgrößen regelmäßig an ihr Minimum oder Maximum, sodass der Regler vorübergehend keine Regelreserve mehr hat? *Was das oft bedeutet:* Keine Regelreserve heißt keinen Griff auf den Prozess. Hier entstehen Trips, und es deutet oft auf ein Ventil oder einen Bereich hin, der nicht mehr zur heutigen Last passt. ### 10. Bleibende Abweichung vom Sollwert Gibt es Regelkreise, bei denen der Istwert längere Zeit dauerhaft über oder unter dem Sollwert bleibt, ohne dass der Regler diese Abweichung ausregelt? *Was das oft bedeutet:* Der Regler baut den Fehler nicht ab. Meist ein zu schwacher I-Anteil, manchmal ein Ventil an seiner Grenze oder eine Messung, die nicht stimmt. ### 11. Reagiert auf Messrauschen Gibt es Regelungen, die stark auf kleine Schwankungen oder Messrauschen im Istwert reagieren, sodass die Stellgröße unnötig weiter korrigiert? *Was das oft bedeutet:* Unnötige Ventilbewegung und Verschleiß. Meist ein fehlendes Filter oder ein D-Anteil, der nicht zum Signal passt. ### 12. Historisch gewachsene Einstellungen Sind die P-, I- und gegebenenfalls D-Einstellungen Ihrer Regelkreise vor allem historisch gewachsen oder nach Gefühl nachgestellt, statt aus Prozessverhalten oder Trenddaten begründet? *Was das oft bedeutet:* Das Wissen ist weg. Niemand kann begründen, warum der Regler so eingestellt ist, und deshalb traut sich niemand daran. ## Ergebnis Die Zahl der Anzeichen, die Sie wiedererkennen, bestimmt das Ergebnis: - **0 Anzeichen: Keine Anzeichen.** Ihre Regelkreise scheinen zu tun, was sie sollen. Haben Sie bei einem bestimmten Kreis Zweifel, prüfen Sie die Anzeichen für diesen Kreis. - **1 bis 2 Anzeichen: Ein oder zwei Anzeichen.** Das kommt in fast jeder Anlage vor und ist meist kein Grund zur Sorge. Behalten Sie vor allem Überschwingen und Stellgrößen im Blick, die an ihre Grenze laufen: Dort entstehen Trips. - **3 bis 6 Anzeichen: Genug Anzeichen, um genauer hinzusehen.** Diese Art von Unruhe fällt selten auf: Es kommt keine Störmeldung, aber die Anlagenfahrer steuern nach, und der Prozess läuft mit zusätzlicher Reserve. Weil niemand die Leistung je Regelkreis verfolgt, landet es nie auf einer Liste. Ob es an der Einstellung liegt oder an einem Ventil oder einer Messung, können Sie zu einem großen Teil selbst prüfen. - **7 oder mehr Anzeichen: Starke Hinweise, dass Ihre Regelkreise unruhiger laufen als nötig.** So viele Anzeichen kosten Ihre Anlagenfahrer jeden Tag Aufmerksamkeit, lassen den Prozess mit Sicherheitsreserve laufen und bringen ihn näher an die Abschaltgrenze, als Ihnen lieb sein kann. Die Ursache liegt nicht immer in der Einstellung: Manchmal ist es ein Ventil oder eine Messung. Welche der drei, können Sie zu einem großen Teil selbst prüfen. Erstellt von Brent Zwart, Process Control Engineer. ## Ihre Auswertung Oben sehen Sie, was Ihre Anzeichen bedeuten. In der Auswertung steht, was Sie damit tun, abgestimmt auf Ihre Antworten. Sie erhalten sie sofort per E-Mail. - Die Prüfungen zu Ihren Antworten, nach Dringlichkeit geordnet: für jedes Anzeichen, was Sie in Ihren eigenen Trenddaten nachsehen. - Wo es bei Ihnen wahrscheinlich liegt: an der Einstellung, am Ventil oder an der Messung. - Innerhalb von ein bis zwei Werktagen eine kurze persönliche Rückmeldung von uns zu Ihren Antworten. ## Lieber gleich ein Gespräch? Sagen Sie uns, welcher Regelkreis unruhig läuft. In einem ersten Gespräch wissen wir oft schon, ob etwas zu holen ist. [Kontakt aufnehmen](/de/kontakt) [Über uns](/de/ueber-uns)