# Was machen P, I und D?

> Verstellen Sie P, I und D und sehen Sie sofort, was ein PID-Regler mit einer Temperaturregelung macht: Überschwingen, Ausregelzeit und bleibende Regelabweichung, interaktiv.

So testet ein Ingenieur einen Regelkreis: den Sollwert sprunghaft verstellen und beobachten, wie die Temperatur folgt. Hier passiert das immer wieder, zwischen 50 und 60 °C. Verstellen Sie den Regler im laufenden Betrieb und sehen Sie, was mit der Linie passiert: Rechts sehen Sie den nächsten Sprung schon kommen.

Dies ist die Textversion einer interaktiven Simulation. Auf der Seite selbst springt der Sollwert in einem laufenden Trend ständig zwischen 50 und 60 °C, Sie verstellen P, I und D im laufenden Betrieb und sehen für einen Sprung von 50 auf 60 °C das Überschwingen, die Zeit bis zum Sollwert und die bleibende Regelabweichung.

## Die drei Anteile

- **P (proportional)**: Reagiert darauf, wie groß die Differenz zum Sollwert gerade ist.
- **I (integrierend)**: Reagiert darauf, wie lange die Differenz schon besteht.
- **D (differenzierend)**: Reagiert darauf, wie schnell sich die Temperatur ändert, und bremst.

## Was Sie sehen

- **Überschwingen**: wie weit die Temperatur über den Sollwert hinausgeht.
- **Auf Temperatur nach**: wie lange es dauert, bis die Temperatur innerhalb eines halben Grades um den Sollwert bleibt.
- **Bleibende Abweichung**: die Differenz zum Sollwert, die am Ende des Tests bleibt.

## Das Modell

Der Prozess ist ein Prozess erster Ordnung mit Totzeit (K = 1 °C pro %, τ = 15 s, θ = 2 s, 55 °C bei 50 % Ventilstellung). Der Regler hat die ISA-Standardform, D-Anteil auf den Istwert und eine Zykluszeit von 0,5 s. Der Schieber für I reicht von Tn = 60 s (schwach) bis Tn = 2 s (stark). Optimal heißt hier: so schnell wie möglich auf dem Sollwert, mit höchstens 0,3 °C Überschwingen und einem ruhigen Ventil. Zu einem anderen Prozess gehören andere Einstellungen. Das Verhalten von P, I und D bleibt dasselbe.

## P, I und D wirken in Ihrer Anlage genauso.

Dies ist ein simulierter Prozess. In der Praxis steht der Sollwert meist still, und der Regler fängt vor allem Störungen ab; ein Sprung wie hier zeigt, wie gut er das tut. In einem echten Regelkreis ermitteln wir Zeitkonstante, Totzeit und Verstärkung aus Ihren eigenen Trenddaten und berechnen daraus die Einstellungen. Möchten Sie wissen, ob Ihre Regelung besser sein kann? Machen Sie den Quickscan oder lesen Sie, wie ein PID-Regler genau funktioniert.

[Zum Quickscan](/de/tools/pid-quickscan)

[PID-Regler erklärt](/de/wissen/pid-regler-erklaert)