Illustratief voorbeeld · Dynamisch setpoint (SP)
De procesvariabele volgt het externe setpoint met grote en terugkerende afwijkingen. Door een te agressieve afstelling reageert de regelaar sterk op kleine afwijkingen. De klepstand beweegt hierdoor onafgebroken, ook wanneer het proces daar niet om vraagt. Daardoor is minder regelruimte beschikbaar om grotere procesverstoringen gecontroleerd op te vangen.
De procesvariabele volgt hetzelfde externe setpoint met minimale afwijkingen, terwijl de klepstand gecontroleerd en vloeiend beweegt. De regelaar corrigeert in verhouding tot de werkelijke procesafwijking. Hierdoor ontstaat een stabiele regeling met voldoende regelruimte om verstoringen effectief op te vangen.