Van gratis scan tot blijvende rust.
Het traject bestaat uit drie diensten die op elkaar voortbouwen. U begint altijd met de gratis PID Performance Scan en beslist na elke fase opnieuw of u verder wilt. Elke fase heeft een prijs die u vooraf kent, en uw installatie draait de hele tijd gewoon door.
PID Performance Scan
Gratis-
Kennismaking
Een kort gesprek, het liefst op locatie. We willen begrijpen welke regelingen er zijn, waar oscillaties optreden en waar operators ingrijpen. U hoeft zich nergens op voor te bereiden.
-
Data ophalen
Een CSV-export uit uw DCS of historian, aangevuld met printscreens van de regelkringen. Geen extra sensoren, geen ombouw. Lukt een export niet, dan werken we uit de trendgrafieken zelf.
-
Procesanalyse
Per kring herleiden we hoe het proces zich gedraagt: dode tijd, tijdconstante en procesversterking. Daarnaast brengen we oscillaties, regelactiviteit en de marge tot tripgrenzen in kaart. Zo zien we waar de regeling onrustig wordt en waardoor.
We bespreken de bevindingen met u of uw engineer en u krijgt een vaste prijs voor de optimalisatie. Daarna beslist u of u verder wilt. Valt er weinig te verbeteren, dan zeggen we dat eerlijk.
Optimalisatie
Vaste prijs-
Berekenen
Binnen tien werkdagen berekenen we de nieuwe instellingen: Kp, Tn en waar nodig Td, plus begrenzingen en de dode band. Elke wijziging bespreken we vooraf met u of uw engineer, inclusief de onderbouwing.
-
Implementeren
Uw eigen operator voert de instellingen stapsgewijs door, wij begeleiden op locatie. Alles tijdens normaal bedrijf, met continue controle op procesgedrag en altijd een fallback naar de oude instellingen.
-
Verifiëren
Twee tot vier weken later vergelijken we het regelgedrag vóór en na op dezelfde maatstaven, uit verse trenddata. Na afronding en betaling ontvangt u het volledige rapport voor uw eigen dossier.
Uw proces draait aantoonbaar rustiger. Een periodieke beoordeling is daarna optioneel: u kiest zelf of u de regelkringen wilt laten volgen.
Optimaal Houden
Vast jaarbedrag-
Opnieuw meten
Doorgaans eens per jaar beoordelen we elke geoptimaliseerde kring opnieuw op dezelfde maatstaven. Op locatie, of op afstand via een OPC-koppeling met uw DCS of historian.
-
Bijstellen waar nodig
Begint een kring weg te drijven, dan zoeken we eerst de oorzaak en stellen daarna onderbouwd bij, tijdens normaal bedrijf. Waar niets hoeft te veranderen, veranderen we niets.
Een proces dat rustig draait, en rustig blijft.
Minder trips, minder alarmen en minder handmatig ingrijpen. Met een periodieke beoordeling blijft dat zo, ook als het proces of de belasting verandert.
Wij werken onder andere met deze systemen
Welke regeling u ook draait
Wij analyseren en optimaliseren industriële regelkringen: van flow-, druk-, temperatuur- en niveauregelingen tot de interacties tussen meerdere regelkringen in één installatie. Wanneer is uw regelkring voor het laatst echt doorgerekend, in plaats van bijgesteld op gevoel? Hieronder een selectie van processen waar we ervaring mee hebben. Staat uw proces er niet bij, dan denken we graag met u mee.
Wat een PID regeling doet en hoe u ziet dat hij verkeerd staat →- Temperatuur
Kan doorschieten zodra de flow verandert
Wanneer de flow in het proces verandert, kan de temperatuur doorschieten en vertraagd stabiliseren. Dit kan gebeuren omdat thermische massa en/of transportvertraging in het systeem zit tussen stuuractie en meting, afhankelijk van hoe goed de regeling daarop is afgestemd.
- Flow
Klepstand kan nerveus worden
De klep kan voortdurend piepkleine correcties maken, alsof de regeling niet kan kiezen. Dit kan gebeuren omdat flowregelingen direct op elke gemeten verandering reageren, ook op meetruis: veranderingen die in het proces niet werkelijk bestaan. Dat geeft onnodige slijtage en energieverspilling.
- Niveau
Kan snel gaan oscilleren
Het niveau kan slingeren: zodra de regelaar te agressief corrigeert, schiet het niveau voorbij het setpoint en corrigeert dan terug. Dit is karakteristiek voor niveau omdat het een integrerend proces is. Zonder goede regeling loopt een tank vanzelf leeg of vol, omdat er geen natuurlijk evenwicht is dat dempt.
- Dosering
Niet-lineair, met een lastig punt rond het setpoint
Doseerregelingen, bijvoorbeeld bij pH-correctie, gedragen zich niet-lineair: rond het equivalentiepunt zorgt een kleine dosering al voor een grote verandering, terwijl diezelfde dosering verderop nauwelijks iets doet.
- Interacterende regelkringen
Kringen die elkaar tegenwerken
Twee op zich prima afgestelde regelkringen kunnen elkaar toch tegenwerken als ze via het proces gekoppeld zijn: de correctie van de ene kring verstoort de andere, die op zijn beurt weer terugkoppelt. Dat uit zich vaak als aanhoudende onrust die niet verdwijnt, hoe vaak u een van de twee ook los bijstelt. Wij analyseren regelkringen in samenhang, niet één voor één.
- Toerental
Motor of pomp kan constant op en neer lopen
Het toerental kan schommelen: u voelt het in de installatie en het energieverbruik loopt onnodig op. Dit gebeurt omdat vermogen niet lineair oploopt met toerental: kleine toerentalvariaties geven onevenredig grote vermogensvariaties. Die schommelingen kosten veel meer energie dan u zou verwachten.
- Rookgas
Regelaar kan voortdurend overcorrigeren
De regeling kan steeds te hard of te laat corrigeren. Dit kan gebeuren omdat rookgasanalyse door monstertransport en analyzer-responstijd een aanzienlijke dode tijd toevoegt aan de regelkring. De regelaar werkt dus met informatie van enkele momenten geleden, reageert erop, maar weet niet dat zijn vorige actie al effect heeft gehad. Het gevolg: overcorrectie.
- Druk
Drukfluctuatie die moeilijk stabiel te krijgen is
De druk kan blijven schommelen of geleidelijk weglopen. Dit kan gebeuren omdat druk zich per systeem heel anders gedraagt: in een gesloten vat is druk integrerend (blijft oplopen of dalen zonder natuurlijk evenwicht), in een leiding met doorstroming reageert het directer op de klepstand.
- Stoom en ketel
Drumniveau beweegt tegen verwachtingen in
Zodra de druk plotseling verandert, kan het drumniveau onverwacht reageren. Bij drukdaling gaat een deel van het water over in stoom en zwellen de stoombellen op (swell): het niveau stijgt schijnbaar, terwijl er geen water is bijgekomen. Bij drukstijging gebeurt het omgekeerde (shrink). De regelaar ziet deze volumetrische effecten als echt niveau en corrigeert verkeerd.
- Verhouding
Product kan variëren, terwijl de verhouding toch goed lijkt
Ondanks dat beide stromen op het scherm de juiste verhouding tonen, kan het eindproduct variëren. Dit kan gebeuren wanneer de verhouding niet nauwkeurig genoeg op het werkelijke proces is afgestemd.
- Cascade en feedforward
Gedrag kan tegenintuïtief zijn, regelaars kunnen elkaar verstoren
Cascade- en feedforward-structuren kunnen onverwacht gedrag veroorzaken. Bij cascade stuurt de inner loop zo hard dat de outer loop geen afwijking meer ziet om op te reageren. Bij feedforward kan een verkeerde versterking op de stoorgrootheid het proces juist verder uit balans brengen. Deze structuren vragen om afstemming tussen de lagen, niet alleen tuning per laag.
- Vacuüm
Onderdruk loopt weg, en lekkages bemoeilijken stabiliteit
Vacuüm is integrerend: zonder regelaar loopt het vanzelf weg. Tegelijk kunnen zelfs kleine lekkages een blijvende stoorgrootheid introduceren die moeilijk uit te regelen is. Dit vraagt om zorgvuldige afstemming van de regelaar: agressief genoeg om het setpoint te bereiken, maar stabiel genoeg om lekkages op te vangen.
Klaar voor een eerste gesprek?
Het traject begint met een vrijblijvende kennismaking, online of bij u op locatie. Daarna laat de gratis PID Performance Scan zien wat er in uw regelkringen te winnen valt en wat het kost. Wilt u eerst zien wat het elders opleverde? Bekijk dan de resultaten.