Wat doen P, I en D?
Zo test een engineer een regelkring: het setpoint een stap verzetten en kijken hoe de temperatuur volgt. Hier gebeurt dat steeds opnieuw, tussen 50 en 60 °C. Schuif tijdens het lopen aan de regelaar en kijk wat er met de lijn gebeurt: rechts ziet u de volgende stap al aankomen.
- Temperatuur
- Setpoint
Wat u ziet
- Doorschot
- Op temperatuur na
- Blijvende afwijking
Het proces is een eerste-ordeproces met dode tijd (K = 1 °C per %, τ = 15 s, θ = 2 s, bij 50 % klepstand 55 °C). De regelaar heeft de ISA-standaardvorm, D actie op de meetwaarde en een scantijd van 0,5 s. De schuif voor I loopt van Tn = 60 s (zwak) naar Tn = 2 s (sterk). Optimaal betekent hier: zo snel mogelijk op het setpoint, met hoogstens 0,3 °C doorschot en een rustige klep. Op een ander proces horen andere instellingen. Het gedrag van P, I en D blijft hetzelfde.
P, I en D werken in uw installatie precies zo.
Dit is een gesimuleerd proces. In de praktijk staat het setpoint meestal stil en vangt de regelaar vooral verstoringen op; een stap zoals hier laat zien hoe goed hij dat doet. In een echte regelkring halen wij de tijdconstante, dode tijd en versterking uit uw eigen trenddata en berekenen we daaruit de instellingen. Wilt u weten of uw regeling beter kan? Doe de quickscan, of lees hoe een PID regelaar precies werkt.